Tantramassage ist eine Ganzkörpermassage bei dem der Intimbereich miteinbezogen wird. 

Zur Sensibilisierung wird am Anfang mit Verwöhngegenstanden berührt.

Das können Federn, Fell und Peelinghandschuhe sein.

Meist kommt die Rückseite des Körpers mit Intimbereich zuerst, dann die Vorderseite an die Reihe.

Sie findert auf einen Futon am Boden statt.

Sie kann ohne oder mit Erregung statt finden und mit und ohne Organsmus sich entfalten.